两相细分混合式步进电机驱动器说明书
2HB024M两相细分混合式步进电机驱动器
一、
步进电机驱动器简介
2HB024M是一款以PWM双极性恒流斩波式步进电机驱动器，驱动电压范围DC12-36V均可，适合外径为28、35、42、57系列、驱动电流在2A以下的所有两相混合式步进电机，步进电机驱动器面板上的8位蓝色拨动开关可以轻松的实现对不同步进电机电流及不同细分步数的精确设定（特殊的电流和细分设置，可按用户要求定制），输入信号都经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣环境工作。
二、步进电机驱动器引脚接线说明
| 引脚标号 |
功能说明 |
备注 |
| CP+ |
脉冲信号正输入端 |
共阳、共阴、差动三种信号输入方式均可，脉冲、方向、脱机信号均为5V信号输入，非5V信号请在外部加相应限流电阻（具体接法参考下文接线示意图） |
| CP- |
脉冲信号负输入端 |
| DIR+ |
方向信号正输入端 |
| DIR- |
方向信号负输入端 |
| FREE+ |
脱机信号正输入端 |
| FREE- |
脱机信号负输入端 |
| |
|
|
| POW |
电源指示灯 |
电源正常时红色指示灯常亮 |
| TIM |
信号指示灯 |
脉冲信号输入正常时绿色指示灯闪亮 |
| |
|
 |
| |
|
| A |
接电机A相头 |
| /A |
接电机A相尾 |
| B |
接电机B相头 |
| /B |
接电机B相尾 |
| |
|
| +24V |
额定DC24V,2A输入 |
电压范围：DC12～36V,3A |
| 0V |
三：步进电机驱动器的单/双脉冲、相电流、细分数设定：
警告：拨动开关拨到“ON”位置时为“1”； 特殊要求可根据用户定制。
步进电机驱动器的单/双脉冲模式设定：
| 开关状态（DIP1） |
设置说明 |
| 1 |
CP+/CP-为正转脉冲信号，DIR+/DIR-为反转脉冲信号 |
| 0 |
CP+/CP-为脉冲信号，DIR+/DIR-为方向信号（电平控制） |
步进电机驱动器相电流设定：
| 开关状态（DIP2
3 4） |
输出电流（峰值,单位：A） |
| 000 |
0.6 |
| 001 |
0.8 |
| 010 |
1.0 |
| 011 |
1.2 |
| 100 |
1.4 |
| 101 |
1.6 |
| 110 |
1.8 |
| 111 |
2.0 |
步进电机驱动器细分拍数设定：
步进电机驱动器细分设定后步进电机每运行一圈所需的脉冲数等于电机本身的齿数乘以细分拍数。
（注：一般电机均为50个齿）
例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为8，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*8=400个，步距角为：360°/400=0.9°
例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为20，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*20=1000个，步距角为：360°/1000=0.36°
| 开关状态（DIP5 6 7 8） |
细分拍数（拍/齿） |
脉冲数/圈 |
| 0000 |
4 |
200 |
| 0001 |
8 |
400 |
| 0010 |
10 |
500 |
| 0011 |
16 |
800 |
| 0100 |
20 |
1000 |
| 0101 |
25 |
1250 |
| 0110 |
32 |
1600 |
| 0111 |
40 |
2000 |
| 1000 |
50 |
2500 |
| 1001 |
64 |
3200 |
| 1010 |
80 |
4000 |
| 1011 |
100 |
5000 |
| 1100 |
128 |
6400 |
| 1101 |
160 |
8000 |
| 1110 |
200 |
10000 |
| 1111 |
256 |
12800 |
四、步进电机驱动器接线示意图：
| 控制器信号幅值 |
建议外接限流电阻R |
| 5V |
不加 |
| 12V |
1KΩ |
| 24V |
2KΩ |
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