步进电机驱动器(三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)

步进电机驱动器、制袋机控制器、充退磁控制器、步进电机、步进电机控制器

步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)

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混合式步进电机
步进电机驱动器(三相细分式步进电机驱动器、两相细分步进电机驱动器)
步进电机控制器(微电脑步进电机机床控制器)
电磁吸盘充退磁控制器(充退磁机)
制袋机控制器(单切、热切等制袋机设备)
体积式色母机控制器(微电脑控制)
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两相细分混合式步进电机驱动器说明书

 

2HB064M两相细分混合式步进电机驱动器

一、步进电机驱动器简介

   2HB064M是一款以精确正弦波电流输出控制电机的驱动器,驱动电压范围AC24V-50VDC3670V均可,适合外径为578690系列、驱动电流在6A以下的所有两相混合式步进电机,具有停电相位记忆功能,步进电机驱动器面板上的8位拨动开关可以轻松的实现对不同步进电机电流及不同细分步数的精确控制(特殊的电流和细分设置,可按用户要求定制),输入信号都经过光电隔离,具有很强的抗干扰能力,能适应恶劣环境工作。除此之外,该款步进电机驱动器驱动的步进电机转矩脉动极小,运行平稳,噪音极低。

二、步进电机驱动器引脚接线说明

引脚标号

功能说明

备注

CP+

脉冲信号正输入端

共阳、共阴、差动三种信号输入方式均可,脉冲、方向、脱机信号均为5V信号输入,非5V信号请在外部加相应限流电阻(具体接法参考下文接线示意图)

CP-

脉冲信号负输入端

DIR+

方向信号正输入端

DIR-

方向信号负输入端

FREE+

脱机信号正输入端

FREE-

脱机信号负输入端

 

 

 

POW

电源指示灯

电源正常时红色指示灯常亮

TIM

信号指示灯

脉冲信号输入正常时绿色指示灯闪亮

ERROR

故障信号指示灯

步进电机驱动器发生故障时红灯亮

 

 

步进电机驱动器

 

 

A

接电机A相头

/A

接电机A相尾

B

接电机B相头

/B

接电机B相尾

 

 

AC40V

额定AC40V,5A输入

电压范围:AC2450V DC3670V,5A

三:步进电机驱动器的单/双脉冲、相电流、细分数设定:

警告:拨动开关拨到“ON”位置时为“0”; 特殊要求可根据用户定制。

步进电机驱动器的单/双脉冲模式设定:

开关位置(DIP1

信号设置

0

CP+/CP-为正转脉冲信号,DIR+/DIR-为反转脉冲信号

1

CP+/CP-为脉冲信号,DIR+/DIR-为方向信号(电平控制)

 

 

步进电机驱动器相电流设定:

开关位置(DIP2 3 4

输出电流(峰值,单位:A

111

2.5

110

3.0

101

3.5

100

4.0

011

4.5

010

5.0

001

5.5

000

6.0

步进电机驱动器细分拍数设定:

步进电机驱动器细分设定后步进电机每运行一圈所需的脉冲数等于步进电机本身的齿数乘以细分拍数。(注:一般步进电机均为50个齿)

例如:步进电机本身齿数为50,细分数设定为8,则此时步进电机运行一圈的脉冲数为:50*8=400个,步距角为:360°/400=0.9°

例如:步进电机本身齿数为50,细分数设定为40,则此时步进电机运行一圈的脉冲数为:50*40=2000个,步距角为:360°/2000=0.18°

开关位置(DIP5 6 7 8

细分设置(拍/齿)

脉冲数/

1111

4

200

1110

8

400

1101

10

500

1100

16

800

1011

20

1000

1010

24

1200

1001

32

1600

1000

36

1800

0111

40

2000

0110

64

3200

0101

72

3600

0100

100

5000

0011

128

6400

0010

144

7200

0001

200

10000

0000

256

12800


四、步进电机驱动器硬件连接

控制器信号幅值

建议外接限流电阻R

5V

不加

12V

1KΩ

24V

2KΩ

 

 

 

步进电机驱动器接线示意图

  杭州浙机科技有限公司步进电机驱动器

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产品实景

两相步进电机驱动器

图片说明:两相细分混合式步进电机驱动器

(实景拍摄)

 

两相步进电机驱动器

图片说明:两相细分混合式步进电机驱动器

(实景拍摄)

 

两相步进电机驱动器

图片说明:两相细分混合式步进电机驱动器

(实景拍摄)

 

 

 

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【 步进电机驱动器知识介绍 】

步进电机升降速设计

 

  步进电机启动时,必须有升速、降速过程,升降速的设计至关重要。如果设计不合适,将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。

  步进电机升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之),理想的步进电机升降速曲线为指数曲线,根据用户的负载情况选择不同的突跳频率和不同的指数曲线,以找到一条最理想的曲线,一般需要多次试机才行。步进电机突跳频率不宜过大。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦,一般事先算好后存贮在ROM内,工作过程直接选取。

  CP脉冲的设计主要要求其要有一定的脉冲宽度(一般不小于5μS)、脉冲序列的均匀度以及高低电平方式(要求为负脉冲方式) 。步进电机换向时,一定要在步进电机降速停止后再换向。换向信号一定要在步进电机前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及步进电机下一个方向的第一个CP脉冲前发出。

  

 

 

产品:步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器,伺服电机,伺服电机驱动器,PLC等数控产品

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