两相细分混合式步进电机驱动器2HB064M－杭州浙机科技有限公司

两相细分混合式步进电机驱动器说明书

2HB064M两相细分混合式步进电机驱动器

一、步进电机驱动器简介

2HB064M是一款以精确正弦波电流输出控制电机的驱动器，驱动电压范围AC24V-50V或DC36～70V均可，适合外径为57、86、90系列、驱动电流在6A以下的所有两相混合式步进电机，具有停电相位记忆功能，步进电机驱动器面板上的8位拨动开关可以轻松的实现对不同步进电机电流及不同细分步数的精确控制（特殊的电流和细分设置，可按用户要求定制），输入信号都经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力，能适应恶劣环境工作。除此之外，该款步进电机驱动器驱动的步进电机转矩脉动极小，运行平稳，噪音极低。

二、步进电机驱动器引脚接线说明

引脚标号	功能说明	备注
CP+	脉冲信号正输入端	共阳、共阴、差动三种信号输入方式均可，脉冲、方向、脱机信号均为5V信号输入，非5V信号请在外部加相应限流电阻（具体接法参考下文接线示意图）
CP-	脉冲信号负输入端
DIR+	方向信号正输入端
DIR-	方向信号负输入端
FREE+	脱机信号正输入端
FREE-	脱机信号负输入端

POW	电源指示灯	电源正常时红色指示灯常亮
TIM	信号指示灯	脉冲信号输入正常时绿色指示灯闪亮
ERROR	故障信号指示灯	步进电机驱动器发生故障时红灯亮


A	接电机A相头
/A	接电机A相尾
B	接电机B相头
/B	接电机B相尾

AC40V	额定AC40V,5A输入	电压范围：AC24～50V 或DC36～70V,5A

三：步进电机驱动器的单/双脉冲、相电流、细分数设定：

警告：拨动开关拨到“ON”位置时为“0”；特殊要求可根据用户定制。

步进电机驱动器的单/双脉冲模式设定：

开关位置（DIP1）	信号设置
0	CP+/CP-为正转脉冲信号，DIR+/DIR-为反转脉冲信号
1	CP+/CP-为脉冲信号，DIR+/DIR-为方向信号（电平控制）

步进电机驱动器相电流设定：

开关位置（DIP2 3 4）	输出电流（峰值,单位：A）
111	2.5
110	3.0
101	3.5
100	4.0
011	4.5
010	5.0
001	5.5
000	6.0

步进电机驱动器细分拍数设定：

步进电机驱动器细分设定后步进电机每运行一圈所需的脉冲数等于步进电机本身的齿数乘以细分拍数。（注：一般步进电机均为50个齿）

例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为8，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*8=400个，步距角为：360°/400=0.9°

例如：步进电机本身齿数为50，细分数设定为40，则此时步进电机运行一圈的脉冲数为：50*40=2000个，步距角为：360°/2000=0.18°

开关位置（DIP5 6 7 8）	细分设置（拍/齿）	脉冲数/圈
1111	4	200
1110	8	400
1101	10	500
1100	16	800
1011	20	1000
1010	24	1200
1001	32	1600
1000	36	1800
0111	40	2000
0110	64	3200
0101	72	3600
0100	100	5000
0011	128	6400
0010	144	7200
0001	200	10000
0000	256	12800